精密工学専攻 西澤 律輝さん（M2）が2023年度日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞されました

本賞は、日本機械学会（部会、支部も含む）が主催する講演会・シンポジウム等の研究発表会において、優れた内容の研究報告を行った26歳未満の若手研究者に対して贈呈されます。 

 

西澤 律輝, 長谷川 哲也, 白藤 翔平, 太田 順, 四津 有人. (2023). 非円形プーリを用いたつまみ動作補助デバイスの開発. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya (Robomech2023), 2023年6月28日～7月1日.

 

脳卒中や脊髄損傷によって手に機能障害を生じる患者は多く存在しています。特につまみ動作は日常生活において重要な役割を果たしており、私たちは使用者の個人差に対応してつまみ動作を補助できる軽量なグローブを開発しました。使用者ごとにつまみ動作時のワイヤ長を計測し、使用者に対応したプーリを製作してワイヤを駆動しました。また、プーリを多段非円形にすることで複数本のワイヤを少ないモータで駆動する機構を提案し、グローブの軽量化を実現しました。グローブを被験者に装着し性能を評価したところ、使用者に応じたつまみ動作が可能であり、小さな物体のつまみを補助することができました。

 

このたび、受賞できたことを心から光栄に思います。手の動作支援グローブの研究は数多く行われてきましたが、臨床現場にはほとんど導入されていないというのが現状です。この受賞を契機に、より一層の研究活動への励みとし、人間や臨床現場への理解も深めながら、動作支援グローブの現場普及に貢献できるよう精進したいと思います。

 

 

2023年度日本機械学会若手優秀講演フェロー賞：https://www.jsme.or.jp/event_project/award/young-fellow-award/