研究概要

デジタル情報と物理世界を融合する研究に従事。導電性インクによる回路印刷技術の事業化（スタートアップ創出）や、4Dプリント、無線給電・エネルギーハーベスティングによるIoTセンサの自律駆動など、環境そのものを知能化・ネットワーク化する成果を創出してきた。現在はこれら独自のハードウェア技術をAI領域へと拡張。素材やデバイスの物理特性を計算資源として活用する物理リザバー計算や、世界モデルに基づくロボット制御を通じ、身体性と知能が一体となった「フィジカルAI」の実現に向けた研究開発を主導している。

研究室Webサイト 

https://www.akg.t.u-tokyo.ac.jp/

略歴

1996年4月 - 2000年3月：東京大学 工学部 電子情報工学科 卒業
2000年4月 - 2002年3月：東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学専攻 修士課程修了
2002年4月 - 2005年3月：東京大学 大学院情報理工学系研究科 電子情報学専攻 博士課程修了（博士（工学））
2005年4月 - 2007年3月：東京大学 大学院情報理工学系研究科 助手
2007年4月 - 2010年3月：東京大学 大学院情報理工学系研究科 助教
2010年4月 - 2013年8月：東京大学 大学院情報理工学系研究科 講師
2013年9月 - 2019年3月：東京大学 大学院情報理工学系研究科 准教授
2019年3月 - 現在：東京大学 大学院工学系研究科 教授
2019年10月 - 現在：東京大学 インクルーシブ工学連携研究機構 機構長

主な受賞歴

• Best Paper Award, ACM UbiComp 2013（2013）
• New Faculty Award, Microsoft Research（2014）
• Innovative Technologies 2014, 一般財団法人デジタルコンテンツ協会（2014）
• Honorable Mention Award, ACM UbiComp 2015（2015）
• 第3回ヤマト科学賞（2016）
• 計測自動制御学会計測部門論文賞（2018）
• 第15回 日本学術振興会賞（2019）
• Distinguished Paper Award, ACM（2020）
• 第19回ドコモ・モバイル・サイエンス賞（先端技術部門・優秀賞）（2020）
• Best Paper Award, ACM IDC'21（2021）
• KDDI Foundation Award（2021）
• Innovative Technologies 2021 Special Prize – Future Mobility – / SIGGRAPH賞 / DCAJ会長賞, デジタルコンテンツEXPO（2021）
• Best Paper Award, ACM CHI（2022）
• CHI Honorable Mention Award, ACM（2023）
• 大学発ベンチャー表彰 経済産業大臣賞（2023）
• 10-year impact award, ACM UbiComp（2023）
• 文部科学大臣表彰科学技術賞（研究部門）（2024）

主な論文

1. Y. Kawahara, S. Hodges, B. S. Cook, C. Zhang, and G. D. Abowd, "Instant inkjet circuits: Lab-based inkjet printing to support rapid prototyping of ubicomp devices," Proceedings of the 2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp), pp. 363-372, 2013.
2. K. Nakahara, K. Narumi, R. Niiyama, and Y. Kawahara, "Electric Phase-change Actuator with Inkjet Printed Flexible Circuit for Printable and Integrated Robot Prototyping," IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2017), pp. 1856-1863, Singapore, May 2017.
3. R. Niiyama, H. Sato, K. Tsujimura, K. Narumi, Y. Ah Seong, R. Yamamura, Y. Kakehi, and Y. Kawahara, "poimo: Portable and Inflatable Mobility Devices Customizable for Personal Physical Characteristics," Proceedings of the 33rd Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), pp. 912-923, 2020.
4. T. Sasatani, A. P. Sample, and Y. Kawahara, "Room-scale magnetoquasistatic wireless power transfer using a cavity-based multimode resonator," Nature Electronics, vol. 4, no. 9, pp. 689-697, 2021.
5. K. Narumi, K. Koyama, K. Suto, Y. Noma, H. Sato, T. Tachi, M. Sugimoto, T. Igarashi, and Y. Kawahara, "Inkjet 4D Print: Self-folding Tessellated Origami Objects by Inkjet UV Printing," ACM Transactions on Graphics, vol. 42, no. 4, pp. 1-13, 2023.
6. M. Ishige, T. Taniguchi, and Y. Kawahara, "Dream to posture: visual posturing of a tendon-driven hand using world model and muscle synergies," Advanced Robotics, vol. 37, no. 19, pp. 1237-1252, Oct. 2023.
7. H. Enomoto, M. Ishige, T. Umedachi, M. Kamezaki, and Y. Kawahara, "Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 2, pp. 979-986, 2024.
8. H. Murakami, T. Sasatani, M. Sugimoto, I. Sukeda, Y. Mita, and Y. Kawahara, "SyncEcho: Echo-Based Single Speaker Time Offset Estimation for Time-of-Flight Localization," Proc. of ACM SenSys 2024, pp. 718-729, Hangzhou, China, Nov. 2024.
9. C. Caremel, Y. Kawahara, and K. Nakajima, "Hysteretic reservoir," Physical Review Applied, vol. 22, 064045, Dec. 2024.
10. Y. Li, M. Fukumoto, M. Kari, S. Ishida, A. Noda, T. Yokota, T. Someya, Y. Kawahara, and R. Takahashi, "Ultra-low-power ring-based wireless tinymouse," Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), pp. 1-12, 2025.