研究概要

メカトロニクス技術を用いた低侵襲外科手術支援および生活支援システムの研究を推進しています。特に外科手術支援ロボットや医用画像解析、軟組織の力学モデリングに関する研究を推進しています。内視鏡画像等から組織の変形や状態を推定し、安全かつ高精度な手術支援や自動化を実現する技術の開発に取り組むとともに、AIやロボティクスを融合した次世代医療システムの社会実装を目指しています。 

研究室Webサイト

 https://www.bmpe.t.u-tokyo.ac.jp/ 

略歴

2000年4月～2002年3月 東京大学大学院新領域創成科学研究科　リサーチアソシエイト
2002年4月～2006年8月 東京大学大学院新領域創成科学研究科　講師
2006年9月～2007年3月 東京大学大学院工学系研究科　助教授
2007年4月～2018年2月 同准教授（職名変更のため）
2018年3月～2020年3月 東京女子医科大学先端生命医科学研究所　准教授
2020年4月～　 東京大学大学院工学系研究科　教授
2012年10月～2013年6月 日本医薬品医療機器総合機構（PMDA）特任職員（兼担）

主な受賞歴

• ICRA-RAMI Best Poster Awards（2024）
• IPCAI ImFusion Machine Learning for CAI Award: Runner-up（2023）
• 日本コンピュータ外科学会　論文賞（2020, 2015, 2013, 2009, 2004, 2002）
• 日本コンピュータ外科学会　CAS Young Investigator Award（日立メディコ賞）, シルバー賞（2009）
• German Innovation Award (Gottfried Wagner Prize 2008), 3rd Prize（2009）
• 社団法人日本産業デザイン振興会GOOD design award（2002）
• 日本生体医工学会　科学新聞賞・研究奨励賞・坂本研究刊行助成賞・阿部賞（2001）

   

主な論文

• Takumi Matsumoto, Kazuaki Hara, Jack Grossman, Kodai Shiuchi, Ryutaro Takeda, Song Ho Chang, Qi An, Sakae Tanaka, Ichiro Sakuma, Etsuko Kobayashi, Validation of an Intraoperative Plantar Pressure System in Anesthetized Patients, Foot and Ankle Surgery, 2025
• Qingchuan Ma; Etsuko Kobayashi; Kazuaki Hara; Junchen Wang; Ken Masamune; Hideyuki Suenaga, Surgeon Supervised Autonomous Surgical System for Oral and Maxillofacial Surgery, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.22, 2025
  
• Jiahe Chen, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii, SurgEM: A Vision-based Surgery Environment Modeling Framework for Constructing a Digital Twin towards Autonomous Soft Tissue Manipulation, The IEEE Robotics and Automation Letters, vol9, no11, 9789- 9796 2024
  
• Kenzo Yamamoto, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Yuki Akagi, Ichiro Sakuma, Tissue damage force estimation in porcine small intestine from its elasticity,　International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol.18, pp.587-594, 2023
  
• Etsuko. Kobayashi, Shuto. Tsuchiya, Yuki Akagi, Naoki Tomii, Keiichi Nakagawa, Kunihiro Inai, Yoshihiro Muragaki, Tatsuhide. Asano, Daeyoung Kim, A novel reaction force‐fluorescence measurement system for evaluating pancreatic juice leakage from an excised swine pancreas during distal pancreatectomy, Journal of Hepato Biliary-Pancreatic Sciences, vol.27, issue11, pp.877-886, 2020