若手研究者紹介：中嶋浩平准教授

作成者: Public Relations Office｜Sep 15, 2026, 6:51:54 AM

若手研究者紹介：091
中嶋浩平

准教授　大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 / 工学部機械情報工学科｜國吉・中嶋研究室（知能システム情報学研究室）

経歴

2022年4月～現在

東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
准教授

2020年4月～現在

東京大学次世代人工知能科学研究センター
東京大学大学院情報理工学系研究科先端人工知能教育寄付講座
東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻
准教授

2017年4月～ 2020年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科先端人工知能教育寄付講座
特任准教授

2014年4月～ 2017年3月

京都大学白眉センター
助教

2013年4月～ 2014年3月

ETHチューリッヒ（スイス連邦工科大学チューリッヒ校）
日本学術振興会海外特別研究員

2009年4月～ 2013年3月

チューリッヒ大学情報学科 / 東京大学大学院総合文化研究科（2009年4月～ 2009年6月）
博士研究員

2006年4月～ 2009年3月

東京大学大学院総合文化研究科博士課程（博士号（Ph.D.）取得）

研究について

ソフトロボットの研究をしています。ソフトロボットとは、生物のようなやわらかい身体を持ったロボットのことです。例えば、図１aにあるのはタコを模倣したシリコンでできたロボットアームです。生物は、やわらかい身体を持ち、環境の変化に適応的に行動制御しています。現状のロボットでは、動的な実環境での行動制御はまだまだ難しいのが実情です。では、生物のような柔軟な適応能をロボットに持たせるにはどうしたらいいのか？私は、ソフトロボットの身体が生み出す多様なダイナミクスに着目しました。そして、このやわらかい身体のダイナミクスがそれ自体、実は情報処理を行っていることを示しました [1]（図１b）。例えば、図１aのタコ腕を振ると、同時にブール関数の演算ができます。これは、物理リザバー計算と呼ばれる技術によるものです [2]。この視点に基づいて、数々のソフトロボットを開発し、そのやわらかさが同時にセンシングや制御に活かせることを示してきました（例えば、[3, Press release5]）。

[1] Nakajima, K., Li, T., Hauser, H., & Pfeifer, R. (2014). Exploiting short-term memory in soft body dynamics as a computational resource. Journal of The Royal Society Interface, 11(100), 20140437.
[2] Nakajima, K. (2020). Physical reservoir computing—an introductory perspective. Japanese Journal of Applied Physics, 59(6), 060501.
[3] Akashi, N., Kuniyoshi, Y., Jo, T., Nishida, M., Sakurai, R., Wakao, Y., & Nakajima, K. (2024). Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle. Advanced Science, 11(25), 2304402.

図１

今後の展望・抱負

最近では、ソフトロボットの枠を超えて、テトラヒメナを使った学習機 [1, Press release6] やクラゲサイボーグ [2, Press release1]（図１c）など生物自体を計算資源に用いた物理リザバーを考案したりしています。また、このアイディアを様々な物理系に適用し、どういったダイナミクスがどういった計算能力を持っているのかの理論的な研究も行っています。特に、カオス力学系の情報処理能力にも興味を持っています（図１d）。また、人工物でも複雑な系は存在します。例えば、大規模言語モデルの内部に過渡カオスと呼ばれる非常に複雑なダイナミクスが存在することを示し [3]（図１e）、人間の脳のダイナミクスと比較するなどの研究を行いました [4, Press release2]。

[1] Ushio, M., Watanabe, K., Fukuda, Y., Tokudome, Y., & Nakajima, K. (2023). Computational capability of ecological dynamics. Royal Society open science, 10(4), 221614.
[2] Owaki, D., Austin, M., Ikeda, S., Okuizumi, K., & Nakajima, K. (2025). Harnessing natural embodied intelligence for spontaneous jellyfish cyborgs. Nature Communications, 16(1), 4642.
[3] Inoue, K., Ohara, S., Kuniyoshi, Y., & Nakajima, K. (2022). Transient chaos in bidirectional encoder representations from transformers. Physical Review Research, 4(1), 013204.
[4] Watanabe, T., Inoue, K., Kuniyoshi, Y., Nakajima, K., & Aihara, K. (2025). Comparison of large language model with aphasia. Advanced Science, 12(22), 2414016.

オフショット　―研究者の素顔を紹介―

趣味は人と話すことです。興味があることを教えてください。皆さんと議論できることを楽しみにしています！

若手研究者紹介：中嶋 浩平 准教授

経歴

若手研究者紹介：中嶋浩平准教授